行星減速機(jī)的中心輪的結(jié)構(gòu)在行星齒輪傳動(dòng)中，其中心輪的結(jié)構(gòu)取決于行星傳動(dòng)類型和傳動(dòng)比大小、傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和支承方式以及所采用的均載機(jī)構(gòu)。對(duì)于不浮動(dòng)的中心輪a， 當(dāng)轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，可以將齒輪和其支承軸做成一個(gè)整體。使用齒輪軸結(jié)構(gòu)。

當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩較大時(shí)或中心輪的直徑較大時(shí)，可以用花鍵套裝在軸上。中心輪可以按照在其本身軸的兩個(gè)支承位置的中間，也可以安裝在軸的一端。為了減小行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和避免采用各種緊固件，內(nèi)齒輪可以在上述圓柱環(huán)形槽上或者在可拆卸的箱體內(nèi)部上直接切制其輪齒。對(duì)于旋轉(zhuǎn)的或固定的內(nèi)齒輪，還可以將其制成薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，以增加內(nèi)齒輪本身的柔性。

精密行星減速機(jī)中心輪的支承結(jié)構(gòu)

中心輪的輸入軸端用向心球軸承支承安裝在箱體上，另一軸端借助于向心球軸承或滾針軸承插入支承在輸出的轉(zhuǎn)臂內(nèi)，對(duì)于采用斜齒輪嚙合齒輪副的行星齒輪傳動(dòng)，由于存在著軸向力的作用，可以用彈性擋圈來固定。內(nèi)齒輪也可以借助各種彈性元件，如采用彈性銷來實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪與箱體的連接。