很多人可能都遇到過，行星減速機在使用的時候會出現串軸的現象。串聯軸原因主要有兩個：一是輸入軸因斷齒而失去軸向約束；另一方面，中間軸上的從動齒輪沒有與軸牢固地緊固在一起。
在實際傳動中，由于從動齒輪和中間軸之間的干涉不足，從動齒輪相對于中間軸產生軸向串聯運動，然后輸入軸產生軸向串聯運動。因此，干涉不足是減速機串行軸的主要原因。此外，減速機的轉向對后橋也有一定的影響。
由于從動齒輪和減速機中間軸上的軸之間的干涉不足，串聯軸的工作條件是當行星減速機的兩個從動齒輪中的一個沒有足夠的過量時，在正、負扭矩作用下會出現系列軸，當兩個過盈量不夠時，當兩個從動齒輪同時向外和向內移動的速度和距離不相等時，在正、負扭矩作用下會出現系列軸。
(1)當兩個從動齒輪中的一個沒有足夠的干涉時，減速機在正扭矩產生的軸向分量作用下向外移動，在負扭矩作用下向內移動。如果只有正扭矩沒有負扭矩的情況下不會產生雙軸。齒輪向外運動時，人字齒輪向外運動；當齒輪向內移動時，人字齒輪也向內移動，產生一系列的軸。
(2)行星減速機當兩個從動齒輪中的兩個干涉不充分時，兩個從動齒輪會在正扭矩產生的等軸向分量作用下同時向外運動；在負扭矩作用下，兩個從動齒輪將向內移動。只有當兩個從動齒輪的移動速度和距離不同時，人字齒輪會發生變化，產生串軸。如果兩個從動齒輪的移動速度和移動距離相等，或者如果只有正轉矩作用而沒有負轉矩作用，則不會有軸串現象。
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